Keberadaan Samurai mulai mencuat pada akhir periode Heian (794–1185) ketika kekuasaan istana kekaisaran mulai melemah. Pada masa itu, para daimyo atau penguasa wilayah feodal membutuhkan prajurit terlatih untuk melindungi tanah mereka dari ancaman eksternal maupun konflik internal.

Puncak kejayaan Samurai terjadi selama periode Kamakura (1185–1333) dan Muromachi (1336–1573). Mereka memainkan peran utama dalam berbagai perang antar klan, seperti Perang Genpei yang terkenal.

Pada era ini, Samurai tidak hanya bertarung dengan pedang, tetapi juga dengan busur panah, tombak, dan senjata lainnya.

Di balik kehidupan mereka yang keras, Samurai juga dikenal karena dedikasi mereka terhadap seni dan budaya. Banyak Samurai yang mempelajari kaligrafi, puisi, dan seni bela diri sebagai bagian dari pengembangan pribadi mereka.

Perubahan pada Masa Edo

Periode Edo (1603–1868) menandai era kedamaian di bawah pemerintahan Tokugawa. Tanpa perang besar, peran Samurai sebagai prajurit berubah. Banyak dari mereka yang menjadi birokrat atau pelayan di pemerintahan.